加強(qiáng)筋龍門焊機(jī)|加強(qiáng)筋龍門焊機(jī)
加強(qiáng)筋龍門焊機(jī)的主機(jī)架設(shè)計成龍門框架結(jié)構(gòu),圖為隨機(jī)采用2套SMD-40中頻逆變直流焊接電源,4套加壓機(jī)構(gòu),前進(jìn)后出自動步進(jìn)輸送系統(tǒng)。單面雙點焊接工藝, 2套焊接電源連接4個電極,焊接2條加強(qiáng)筋時,4個焊頭同時加壓,可同時放電焊接或依次放電焊接(視現(xiàn)場電網(wǎng)決定)。焊接1條加強(qiáng)筋時,只有單個電源和2個焊頭工作。門板為甲方機(jī)器人抓取放置在輸送架定位工位上,步進(jìn)系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)定位,加強(qiáng)筋為甲方機(jī)械手抓取,并將加強(qiáng)筋放置并定位在底板上,龍門焊機(jī)輸送架上的移動小車將定位好的底板及加強(qiáng)筋夾緊送進(jìn)焊接區(qū),并步進(jìn)焊接。焊接完成后,移動小車將焊接完成的工件松開,移動小車返回抓取另一待焊工件,焊接完成的工件在輸送線的滾軸上往下一工序移動。加壓機(jī)構(gòu)安裝在龍門機(jī)架的燕尾槽上,可以橫向隨意調(diào)節(jié)。定位機(jī)構(gòu)可以手工調(diào)節(jié),方便不同規(guī)格的產(chǎn)品定位。步進(jìn)系統(tǒng)為伺服電機(jī)與同步帶驅(qū)動。
加強(qiáng)筋龍門焊機(jī)設(shè)備自配了儲氣罐,以穩(wěn)定氣源壓力。進(jìn)氣口安裝有氣壓開關(guān),具有氣路氣壓過低報警功能,并能給出切斷信號。設(shè)有水壓過低和水流量過小報警功能,并能給出切斷信號。水路部分是設(shè)備焊接和工作過程的冷卻系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)逆變器、中頻變壓器變壓器和焊頭部分的冷卻。水路系統(tǒng)主要由水流透視管、管路、水過濾器和匯流板等組成。采用PLC控制動作程序,人機(jī)界面顯示運(yùn)行參數(shù)、設(shè)定參數(shù)及手動自動選擇等??蓛Υ娑嘟M程序,方便焊接不同規(guī)格產(chǎn)品。多組感應(yīng)開關(guān),無工件或工件、氣缸不到位,下一程序?qū)⒉还ぷ鳌V蓄l電源系統(tǒng):由中頻逆變控制器、中頻逆變器和中頻變壓器等組成。中頻控制器是通過編程軟件的程序指令及各種參數(shù)的設(shè)定完成自動檢測、自動焊接、逐級復(fù)位、安全保護(hù)等項工作。HJ-MF控制器采用微機(jī)控制、多組程序,具有功率因素等自動校正、變壓器過熱保護(hù)、電壓波動補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點,且?guī)в泄ぷ鞒S脜?shù)設(shè)計,方便操作者使用。中頻逆變器是引進(jìn)德國先進(jìn)的技術(shù),結(jié)合多年的焊接經(jīng)驗開發(fā)而成,其主要逆變器件如IGBT、SCR及驅(qū)動模塊全部采用德國進(jìn)口元件,確保其質(zhì)量的可靠和穩(wěn)定性;中頻控制器:本控制器采用微型計算機(jī)控制,故能獲得精確之控制量,具有功率因數(shù)自動較正、變壓器過熱保護(hù)、電壓波動補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點,采用全中文顯示且?guī)в泄ぷ鞒S脜?shù)設(shè)定,方便操作者使用。
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